main.h File Reference

: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application. More...

#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "rtos_tasks/rtos_task_helpers.h"

Include dependency graph for main.h:

Go to the source code of this file.

Macros
#define	PIN_LED_GP1_OUT_Pin   GPIO_PIN_2
#define	PIN_LED_GP1_OUT_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_LED_GP2_OUT_Pin   GPIO_PIN_3
#define	PIN_LED_GP2_OUT_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_LED_GP3_OUT_Pin   GPIO_PIN_4
#define	PIN_LED_GP3_OUT_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_PC14_OSC32_IN_Pin   GPIO_PIN_14
#define	PIN_PC14_OSC32_IN_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_ANTENNA_A_I2C2_SDA_Pin   GPIO_PIN_0
#define	PIN_ANTENNA_A_I2C2_SDA_GPIO_Port   GPIOF
#define	PIN_ANTENNA_A_I2C2_SCL_Pin   GPIO_PIN_1
#define	PIN_ANTENNA_A_I2C2_SCL_GPIO_Port   GPIOF
#define	PIN_PH0_OSC_IN_Pin   GPIO_PIN_0
#define	PIN_PH0_OSC_IN_GPIO_Port   GPIOH
#define	PIN_ANTENNA_B_I2C3_SCL_Pin   GPIO_PIN_0
#define	PIN_ANTENNA_B_I2C3_SCL_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_ANTENNA_B_I2C3_SDA_Pin   GPIO_PIN_1
#define	PIN_ANTENNA_B_I2C3_SDA_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_ADC_READ_VBAT_VOLTAGE_Pin   GPIO_PIN_2
#define	PIN_ADC_READ_VBAT_VOLTAGE_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_CAMERA_MOSI_UART4_TX_Pin   GPIO_PIN_0
#define	PIN_CAMERA_MOSI_UART4_TX_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_CAMERA_MISO_UART4_RX_Pin   GPIO_PIN_1
#define	PIN_CAMERA_MISO_UART4_RX_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_CAM_EN_OUT_Pin   GPIO_PIN_2
#define	PIN_CAM_EN_OUT_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_BOOM_DEPLOY_EN_1_OUT_Pin   GPIO_PIN_3
#define	PIN_BOOM_DEPLOY_EN_1_OUT_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_BOOM_DEPLOY_EN_2_OUT_Pin   GPIO_PIN_4
#define	PIN_BOOM_DEPLOY_EN_2_OUT_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_GNSS_PPS_IN_Pin   GPIO_PIN_6
#define	PIN_GNSS_PPS_IN_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_GNSS_MOSI_USART3_TX_Pin   GPIO_PIN_4
#define	PIN_GNSS_MOSI_USART3_TX_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_GNSS_MISO_USART3_RX_Pin   GPIO_PIN_5
#define	PIN_GNSS_MISO_USART3_RX_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_3_Pin   GPIO_PIN_15
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_3_GPIO_Port   GPIOF
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_2_Pin   GPIO_PIN_0
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_2_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_1_Pin   GPIO_PIN_1
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_1_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_0_Pin   GPIO_PIN_7
#define	PIN_MEM_NCS_FLASH_0_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_MEM_NCS_FRAM_1_Pin   GPIO_PIN_8
#define	PIN_MEM_NCS_FRAM_1_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_MEM_NCS_FRAM_0_Pin   GPIO_PIN_9
#define	PIN_MEM_NCS_FRAM_0_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_MEM_SPI1_SCLK_Pin   GPIO_PIN_13
#define	PIN_MEM_SPI1_SCLK_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_MEM_SPI1_MISO_Pin   GPIO_PIN_14
#define	PIN_MEM_SPI1_MISO_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_MEM_SPI1_MOSI_Pin   GPIO_PIN_15
#define	PIN_MEM_SPI1_MOSI_GPIO_Port   GPIOE
#define	PIN_UHF_CTRL_OUT_Pin   GPIO_PIN_12
#define	PIN_UHF_CTRL_OUT_GPIO_Port   GPIOB
#define	PIN_REMOVE_BEFORE_FLIGHT_LOW_IS_FLYING_IN_Pin   GPIO_PIN_14
#define	PIN_REMOVE_BEFORE_FLIGHT_LOW_IS_FLYING_IN_GPIO_Port   GPIOB
#define	PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SCL_Pin   GPIO_PIN_12
#define	PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SCL_GPIO_Port   GPIOD
#define	PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SDA_Pin   GPIO_PIN_13
#define	PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SDA_GPIO_Port   GPIOD
#define	PIN_MPI_NEN_RX_MISO_OUT_Pin   GPIO_PIN_4
#define	PIN_MPI_NEN_RX_MISO_OUT_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_MPI_EN_TX_MOSI_OUT_Pin   GPIO_PIN_5
#define	PIN_MPI_EN_TX_MOSI_OUT_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_DEBUG_MOSI_LPUART1_TX_Pin   GPIO_PIN_7
#define	PIN_DEBUG_MOSI_LPUART1_TX_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_DEBUG_MISO_LPUART1_RX_Pin   GPIO_PIN_8
#define	PIN_DEBUG_MISO_LPUART1_RX_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_MPI_MOSI_USART1_TX_Pin   GPIO_PIN_9
#define	PIN_MPI_MOSI_USART1_TX_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_MPI_MISO_USART1_RX_Pin   GPIO_PIN_10
#define	PIN_MPI_MISO_USART1_RX_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_SWDIO_Pin   GPIO_PIN_13
#define	PIN_SWDIO_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_SWCLK_Pin   GPIO_PIN_14
#define	PIN_SWCLK_GPIO_Port   GPIOA
#define	PIN_EPS_MOSI_UART_TX_Pin   GPIO_PIN_12
#define	PIN_EPS_MOSI_UART_TX_GPIO_Port   GPIOC
#define	PIN_EPS_MISO_UART_RX_Pin   GPIO_PIN_2
#define	PIN_EPS_MISO_UART_RX_GPIO_Port   GPIOD
#define	PIN_AX100_MISO_USART2_RX_Pin   GPIO_PIN_5
#define	PIN_AX100_MISO_USART2_RX_GPIO_Port   GPIOD
#define	PIN_AX100_MOSI_USART2_TX_Pin   GPIO_PIN_6
#define	PIN_AX100_MOSI_USART2_TX_GPIO_Port   GPIOD
#define	PIN_STACK_I2C1_SDA_Pin   GPIO_PIN_13
#define	PIN_STACK_I2C1_SDA_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_STACK_I2C1_SCL_Pin   GPIO_PIN_14
#define	PIN_STACK_I2C1_SCL_GPIO_Port   GPIOG
#define	PIN_SWO_Pin   GPIO_PIN_3
#define	PIN_SWO_GPIO_Port   GPIOB
#define	PIN_LED_DEVKIT_LD2_Pin   GPIO_PIN_7
#define	PIN_LED_DEVKIT_LD2_GPIO_Port   GPIOB
#define	PIN_BOOT0_Pin   GPIO_PIN_3
#define	PIN_BOOT0_GPIO_Port   GPIOH

Functions
void	Error_Handler (void)
	This function is executed in case of error occurrence.

Variables
ADC_HandleTypeDef	hadc1
I2C_HandleTypeDef	hi2c1
I2C_HandleTypeDef	hi2c2
I2C_HandleTypeDef	hi2c3
I2C_HandleTypeDef	hi2c4
UART_HandleTypeDef	hlpuart1
UART_HandleTypeDef	huart4
UART_HandleTypeDef	huart5
UART_HandleTypeDef	huart1
UART_HandleTypeDef	huart2
UART_HandleTypeDef	huart3
SPI_HandleTypeDef	hspi1
TIM_HandleTypeDef	htim16
FREERTOS_task_info_struct_t	FREERTOS_task_handles_array []
const uint32_t	FREERTOS_task_handles_array_size

Detailed Description

: Header for main.c file. This file contains the common defines of the application.

Attention

Copyright (c) 2024 STMicroelectronics. All rights reserved.

This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file in the root directory of this software component. If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.

Macro Definition Documentation

PIN_ADC_READ_VBAT_VOLTAGE_GPIO_Port

#define PIN_ADC_READ_VBAT_VOLTAGE_GPIO_Port   GPIOC

PIN_ADC_READ_VBAT_VOLTAGE_Pin

#define PIN_ADC_READ_VBAT_VOLTAGE_Pin   GPIO_PIN_2

PIN_ANTENNA_A_I2C2_SCL_GPIO_Port

#define PIN_ANTENNA_A_I2C2_SCL_GPIO_Port   GPIOF

PIN_ANTENNA_A_I2C2_SCL_Pin

#define PIN_ANTENNA_A_I2C2_SCL_Pin   GPIO_PIN_1

PIN_ANTENNA_A_I2C2_SDA_GPIO_Port

#define PIN_ANTENNA_A_I2C2_SDA_GPIO_Port   GPIOF

PIN_ANTENNA_A_I2C2_SDA_Pin

#define PIN_ANTENNA_A_I2C2_SDA_Pin   GPIO_PIN_0

PIN_ANTENNA_B_I2C3_SCL_GPIO_Port

#define PIN_ANTENNA_B_I2C3_SCL_GPIO_Port   GPIOC

PIN_ANTENNA_B_I2C3_SCL_Pin

#define PIN_ANTENNA_B_I2C3_SCL_Pin   GPIO_PIN_0

PIN_ANTENNA_B_I2C3_SDA_GPIO_Port

#define PIN_ANTENNA_B_I2C3_SDA_GPIO_Port   GPIOC

PIN_ANTENNA_B_I2C3_SDA_Pin

#define PIN_ANTENNA_B_I2C3_SDA_Pin   GPIO_PIN_1

PIN_AX100_MISO_USART2_RX_GPIO_Port

#define PIN_AX100_MISO_USART2_RX_GPIO_Port   GPIOD

PIN_AX100_MISO_USART2_RX_Pin

#define PIN_AX100_MISO_USART2_RX_Pin   GPIO_PIN_5

PIN_AX100_MOSI_USART2_TX_GPIO_Port

#define PIN_AX100_MOSI_USART2_TX_GPIO_Port   GPIOD

PIN_AX100_MOSI_USART2_TX_Pin

#define PIN_AX100_MOSI_USART2_TX_Pin   GPIO_PIN_6

PIN_BOOM_DEPLOY_EN_1_OUT_GPIO_Port

#define PIN_BOOM_DEPLOY_EN_1_OUT_GPIO_Port   GPIOA

PIN_BOOM_DEPLOY_EN_1_OUT_Pin

#define PIN_BOOM_DEPLOY_EN_1_OUT_Pin   GPIO_PIN_3

PIN_BOOM_DEPLOY_EN_2_OUT_GPIO_Port

#define PIN_BOOM_DEPLOY_EN_2_OUT_GPIO_Port   GPIOA

PIN_BOOM_DEPLOY_EN_2_OUT_Pin

#define PIN_BOOM_DEPLOY_EN_2_OUT_Pin   GPIO_PIN_4

PIN_BOOT0_GPIO_Port

#define PIN_BOOT0_GPIO_Port   GPIOH

PIN_BOOT0_Pin

#define PIN_BOOT0_Pin   GPIO_PIN_3

PIN_CAM_EN_OUT_GPIO_Port

#define PIN_CAM_EN_OUT_GPIO_Port   GPIOA

PIN_CAM_EN_OUT_Pin

#define PIN_CAM_EN_OUT_Pin   GPIO_PIN_2

PIN_CAMERA_MISO_UART4_RX_GPIO_Port

#define PIN_CAMERA_MISO_UART4_RX_GPIO_Port   GPIOA

PIN_CAMERA_MISO_UART4_RX_Pin

#define PIN_CAMERA_MISO_UART4_RX_Pin   GPIO_PIN_1

PIN_CAMERA_MOSI_UART4_TX_GPIO_Port

#define PIN_CAMERA_MOSI_UART4_TX_GPIO_Port   GPIOA

PIN_CAMERA_MOSI_UART4_TX_Pin

#define PIN_CAMERA_MOSI_UART4_TX_Pin   GPIO_PIN_0

PIN_DEBUG_MISO_LPUART1_RX_GPIO_Port

#define PIN_DEBUG_MISO_LPUART1_RX_GPIO_Port   GPIOG

PIN_DEBUG_MISO_LPUART1_RX_Pin

#define PIN_DEBUG_MISO_LPUART1_RX_Pin   GPIO_PIN_8

PIN_DEBUG_MOSI_LPUART1_TX_GPIO_Port

#define PIN_DEBUG_MOSI_LPUART1_TX_GPIO_Port   GPIOG

PIN_DEBUG_MOSI_LPUART1_TX_Pin

#define PIN_DEBUG_MOSI_LPUART1_TX_Pin   GPIO_PIN_7

PIN_EPS_MISO_UART_RX_GPIO_Port

#define PIN_EPS_MISO_UART_RX_GPIO_Port   GPIOD

PIN_EPS_MISO_UART_RX_Pin

#define PIN_EPS_MISO_UART_RX_Pin   GPIO_PIN_2

PIN_EPS_MOSI_UART_TX_GPIO_Port

#define PIN_EPS_MOSI_UART_TX_GPIO_Port   GPIOC

PIN_EPS_MOSI_UART_TX_Pin

#define PIN_EPS_MOSI_UART_TX_Pin   GPIO_PIN_12

PIN_GNSS_MISO_USART3_RX_GPIO_Port

#define PIN_GNSS_MISO_USART3_RX_GPIO_Port   GPIOC

PIN_GNSS_MISO_USART3_RX_Pin

#define PIN_GNSS_MISO_USART3_RX_Pin   GPIO_PIN_5

PIN_GNSS_MOSI_USART3_TX_GPIO_Port

#define PIN_GNSS_MOSI_USART3_TX_GPIO_Port   GPIOC

PIN_GNSS_MOSI_USART3_TX_Pin

#define PIN_GNSS_MOSI_USART3_TX_Pin   GPIO_PIN_4

PIN_GNSS_PPS_IN_GPIO_Port

#define PIN_GNSS_PPS_IN_GPIO_Port   GPIOA

PIN_GNSS_PPS_IN_Pin

#define PIN_GNSS_PPS_IN_Pin   GPIO_PIN_6

PIN_LED_DEVKIT_LD2_GPIO_Port

#define PIN_LED_DEVKIT_LD2_GPIO_Port   GPIOB

PIN_LED_DEVKIT_LD2_Pin

#define PIN_LED_DEVKIT_LD2_Pin   GPIO_PIN_7

PIN_LED_GP1_OUT_GPIO_Port

#define PIN_LED_GP1_OUT_GPIO_Port   GPIOE

PIN_LED_GP1_OUT_Pin

#define PIN_LED_GP1_OUT_Pin   GPIO_PIN_2

PIN_LED_GP2_OUT_GPIO_Port

#define PIN_LED_GP2_OUT_GPIO_Port   GPIOE

PIN_LED_GP2_OUT_Pin

#define PIN_LED_GP2_OUT_Pin   GPIO_PIN_3

PIN_LED_GP3_OUT_GPIO_Port

#define PIN_LED_GP3_OUT_GPIO_Port   GPIOE

PIN_LED_GP3_OUT_Pin

#define PIN_LED_GP3_OUT_Pin   GPIO_PIN_4

PIN_MEM_NCS_FLASH_0_GPIO_Port

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_0_GPIO_Port   GPIOE

PIN_MEM_NCS_FLASH_0_Pin

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_0_Pin   GPIO_PIN_7

PIN_MEM_NCS_FLASH_1_GPIO_Port

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_1_GPIO_Port   GPIOG

PIN_MEM_NCS_FLASH_1_Pin

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_1_Pin   GPIO_PIN_1

PIN_MEM_NCS_FLASH_2_GPIO_Port

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_2_GPIO_Port   GPIOG

PIN_MEM_NCS_FLASH_2_Pin

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_2_Pin   GPIO_PIN_0

PIN_MEM_NCS_FLASH_3_GPIO_Port

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_3_GPIO_Port   GPIOF

PIN_MEM_NCS_FLASH_3_Pin

#define PIN_MEM_NCS_FLASH_3_Pin   GPIO_PIN_15

PIN_MEM_NCS_FRAM_0_GPIO_Port

#define PIN_MEM_NCS_FRAM_0_GPIO_Port   GPIOE

PIN_MEM_NCS_FRAM_0_Pin

#define PIN_MEM_NCS_FRAM_0_Pin   GPIO_PIN_9

PIN_MEM_NCS_FRAM_1_GPIO_Port

#define PIN_MEM_NCS_FRAM_1_GPIO_Port   GPIOE

PIN_MEM_NCS_FRAM_1_Pin

#define PIN_MEM_NCS_FRAM_1_Pin   GPIO_PIN_8

PIN_MEM_SPI1_MISO_GPIO_Port

#define PIN_MEM_SPI1_MISO_GPIO_Port   GPIOE

PIN_MEM_SPI1_MISO_Pin

#define PIN_MEM_SPI1_MISO_Pin   GPIO_PIN_14

PIN_MEM_SPI1_MOSI_GPIO_Port

#define PIN_MEM_SPI1_MOSI_GPIO_Port   GPIOE

PIN_MEM_SPI1_MOSI_Pin

#define PIN_MEM_SPI1_MOSI_Pin   GPIO_PIN_15

PIN_MEM_SPI1_SCLK_GPIO_Port

#define PIN_MEM_SPI1_SCLK_GPIO_Port   GPIOE

PIN_MEM_SPI1_SCLK_Pin

#define PIN_MEM_SPI1_SCLK_Pin   GPIO_PIN_13

PIN_MPI_EN_TX_MOSI_OUT_GPIO_Port

#define PIN_MPI_EN_TX_MOSI_OUT_GPIO_Port   GPIOG

PIN_MPI_EN_TX_MOSI_OUT_Pin

#define PIN_MPI_EN_TX_MOSI_OUT_Pin   GPIO_PIN_5

PIN_MPI_MISO_USART1_RX_GPIO_Port

#define PIN_MPI_MISO_USART1_RX_GPIO_Port   GPIOA

PIN_MPI_MISO_USART1_RX_Pin

#define PIN_MPI_MISO_USART1_RX_Pin   GPIO_PIN_10

PIN_MPI_MOSI_USART1_TX_GPIO_Port

#define PIN_MPI_MOSI_USART1_TX_GPIO_Port   GPIOA

PIN_MPI_MOSI_USART1_TX_Pin

#define PIN_MPI_MOSI_USART1_TX_Pin   GPIO_PIN_9

PIN_MPI_NEN_RX_MISO_OUT_GPIO_Port

#define PIN_MPI_NEN_RX_MISO_OUT_GPIO_Port   GPIOG

PIN_MPI_NEN_RX_MISO_OUT_Pin

#define PIN_MPI_NEN_RX_MISO_OUT_Pin   GPIO_PIN_4

PIN_PC14_OSC32_IN_GPIO_Port

#define PIN_PC14_OSC32_IN_GPIO_Port   GPIOC

PIN_PC14_OSC32_IN_Pin

#define PIN_PC14_OSC32_IN_Pin   GPIO_PIN_14

PIN_PH0_OSC_IN_GPIO_Port

#define PIN_PH0_OSC_IN_GPIO_Port   GPIOH

PIN_PH0_OSC_IN_Pin

#define PIN_PH0_OSC_IN_Pin   GPIO_PIN_0

PIN_REMOVE_BEFORE_FLIGHT_LOW_IS_FLYING_IN_GPIO_Port

#define PIN_REMOVE_BEFORE_FLIGHT_LOW_IS_FLYING_IN_GPIO_Port   GPIOB

PIN_REMOVE_BEFORE_FLIGHT_LOW_IS_FLYING_IN_Pin

#define PIN_REMOVE_BEFORE_FLIGHT_LOW_IS_FLYING_IN_Pin   GPIO_PIN_14

PIN_STACK_I2C1_SCL_GPIO_Port

#define PIN_STACK_I2C1_SCL_GPIO_Port   GPIOG

PIN_STACK_I2C1_SCL_Pin

#define PIN_STACK_I2C1_SCL_Pin   GPIO_PIN_14

PIN_STACK_I2C1_SDA_GPIO_Port

#define PIN_STACK_I2C1_SDA_GPIO_Port   GPIOG

PIN_STACK_I2C1_SDA_Pin

#define PIN_STACK_I2C1_SDA_Pin   GPIO_PIN_13

PIN_SWCLK_GPIO_Port

#define PIN_SWCLK_GPIO_Port   GPIOA

PIN_SWCLK_Pin

#define PIN_SWCLK_Pin   GPIO_PIN_14

PIN_SWDIO_GPIO_Port

#define PIN_SWDIO_GPIO_Port   GPIOA

PIN_SWDIO_Pin

#define PIN_SWDIO_Pin   GPIO_PIN_13

PIN_SWO_GPIO_Port

#define PIN_SWO_GPIO_Port   GPIOB

PIN_SWO_Pin

#define PIN_SWO_Pin   GPIO_PIN_3

PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SCL_GPIO_Port

#define PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SCL_GPIO_Port   GPIOD

PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SCL_Pin

#define PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SCL_Pin   GPIO_PIN_12

PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SDA_GPIO_Port

#define PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SDA_GPIO_Port   GPIOD

PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SDA_Pin

#define PIN_TEMP_SENSOR_I2C4_SDA_Pin   GPIO_PIN_13

PIN_UHF_CTRL_OUT_GPIO_Port

#define PIN_UHF_CTRL_OUT_GPIO_Port   GPIOB

PIN_UHF_CTRL_OUT_Pin

#define PIN_UHF_CTRL_OUT_Pin   GPIO_PIN_12

Function Documentation

Error_Handler()

void Error_Handler

(

void

)

This function is executed in case of error occurrence.

Return values

None

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

Variable Documentation

FREERTOS_task_handles_array

FREERTOS_task_info_struct_t FREERTOS_task_handles_array[]

extern

FREERTOS_task_handles_array_size

const uint32_t FREERTOS_task_handles_array_size

extern

hadc1

ADC_HandleTypeDef hadc1

extern

hi2c1

I2C_HandleTypeDef hi2c1

extern

hi2c2

I2C_HandleTypeDef hi2c2

extern

hi2c3

I2C_HandleTypeDef hi2c3

extern

hi2c4

I2C_HandleTypeDef hi2c4

extern

hlpuart1

UART_HandleTypeDef hlpuart1

extern

hspi1

SPI_HandleTypeDef hspi1

extern

htim16

TIM_HandleTypeDef htim16

extern

huart1

UART_HandleTypeDef huart1

extern

huart2

UART_HandleTypeDef huart2

extern

huart3

UART_HandleTypeDef huart3

extern

huart4

UART_HandleTypeDef huart4

extern

huart5

UART_HandleTypeDef huart5

extern